¿Cuál es el control de subdivisión del motor paso a paso?

¿Cuál es el control de subdivisión del motor paso a paso?

Con respecto al control de la subdivisión, en esencia, es controlar la corriente en el devanado de excitación del motor paso a paso. De modo que el campo magnético interno sintético sea un campo magnético giratorio circular uniforme. De este modo, para lograr subprocesar el ángulo de escalera del motor paso a paso.

En general, la magnitud del vector de campo magnético resultante determina la magnitud del momento de rotación del motor paso a paso.

El ángulo entre los dos vectores de campo magnético sintético adyacentes determina el ángulo del paso. El modo de medio paso implica el principio de funcionamiento de la subdivisión.

Hay muchas maneras de implementar el método de subdivisión. El más utilizado es el modo de transmisión del helicóptero de modulación del ancho de pulso. La mayoría de los chips de conductor de motor paso a paso dedicado utilizan este modo de accionamiento.

El motor escalonado es un motor puramente controlado digitalmente que convierte la señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular. Es decir, le da un pulso, y el motor paso a paso gira en ángulo. Por lo tanto, es muy adecuado para el control de un solo chip.

En el caso de la no sobrecarga, la velocidad del motor, la posición de la parada depende solo de la frecuencia de la señal de pulso y la cantidad de pulsos, y no se ve afectado por el cambio de carga. El motor gira a través de un ángulo de paso, y solo tiene errores periódicos no acumulativos y de alta precisión. Dos tipos: modo de paso completo y modo medio paso.