¿Cómo adjuntar un servomotor?

Esta es una pregunta vergonzosamente simple, pero ... ¿Cómo conecta realmente la parte al servidor? Obviamente, esta situación es fácil de implementar porque tiene puntos de montaje, pero la parte rotativa real del servo es mucho más difícil.

Los orificios en los accesorios adjuntos son demasiado pequeños para cualquier tipo de tornillo, y el pegamento no es una solución ideal (el tornillo no se puede insertar en la parte de servo / eliminación). La impresión 3D es casi imposible de lograr el teclado correcto, y no conozco ninguna herramienta que pueda cortar este tipo de spline (incluso el orificio del tornillo será bloqueado por la parte). ¿Cómo conectar el servo System a la parte?

Este pasaje va a hablar sobre los siguientes.servo motor:

(1) ¿Cómo funciona el servo motor?

(2) ¿Qué está dentro del servomotor?

(3) aplicaciones de servomotor

(1) ¿Cómo funciona el servo motor?

¿Cómo adjuntar un servomotor? Puedes intentar resolver estos problemas de esta manera.

El sistema de servo amateur estándar generalmente consiste en un motor pequeño, potenciómetro, electrónica de control y caja de cambios. La posición del eje de salida se mide continuamente mediante el potenciómetro interno y en comparación con la posición de destino establecida por el controlador.

Sobre la base del error, la electrónica de control ajustará la posición real del eje de salida para que coincida con la posición de destino. Este es el llamado sistema de control de bucle cerrado. La caja de engranajes reduce la velocidad del motor eléctrico, lo que aumenta el par en el eje de salida. La velocidad máxima del eje de salida suele ser de aproximadamente 60 rpm.

(2) ¿Qué está dentro del servomotor?

Para entender completamente cómo funciona el sistema servo, debe mirar más de cerca. Hay una configuración muy simple: un pequeño motor de CC, potenciómetro y un circuito de control. El motor se fija en la rueda de control por engranajes. A medida que el motor gira, la resistencia del potenciómetro cambia, por lo que el circuito de control puede ajustar con precisión la cantidad y la dirección del movimiento.

Cuando el eje del motor está en la posición deseada, la fuente de alimentación al motor se detiene. Si no, gire el motor en la dirección correcta. La posición deseada se envía a través de la línea de señal por pulsos eléctricos. La velocidad del motor es proporcional a la diferencia entre la posición real y la posición deseada. Por lo tanto, si el motor está cerca de la posición deseada, girará lentamente, de lo contrario, girará rápidamente. Esto se llama control proporcional. Esto significa que el motor solo hará lo mejor de acuerdo con las tareas que deben completarse. Este es un pequeño muy eficiente.

(3) aplicaciones de servomotor

Los sistemas de servo se utilizan en aeronaves controlados por radio para localizar superficies de control, como ascensores, timones, robot caminando o pinzas de operación. El servomotor es pequeño en tamaño, tiene un circuito de control incorporado y tiene una buena potencia adecuada para su tamaño.

En el servicio de alimentos y la medicina, estas herramientas están diseñadas para ser utilizadas en entornos más exigentes porque se limpian repetidamente bajo alta presión y alta temperatura para mantener estrictos estándares de higiene, por lo que la posibilidad de corrosión es alta. Los servos también se utilizan en la fabricación en línea, en este caso, se requiere una alta repetibilidad y un trabajo preciso.

Por supuesto, no tiene que saber cómo funciona el sistema servo para usarlo, pero al igual que con la mayoría de los dispositivos electrónicos, más comprenderá, más oportunidades debe abrir puertas y capacidades de proyectos para ampliar proyectos. Ya sea que usted sea un aficionado a los robots de construcción, un ingeniero que diseñe sistemas industriales, o simplemente una curiosidad constante, ¿dónde será los motores servo?