¿Cómo controlar la velocidad del motor de CC?

El mecanismo de control de velocidad es adecuado para muchas situaciones, como controlar el movimiento de vehículos robóticos, el movimiento de motores eléctricos en fábricas de papel y el movimiento de motores eléctricos en ascensores que utilizan diferentes tipos de motores de CC.El control de velocidad de unmotor de corriente continuaes una de las funciones más útiles del motor.La gente puede preguntarse cuál es la función de un motor de CC.Es importante comprender el control de velocidad de un motor de CC.

Cómo controlar la velocidad del motor de CC

Método de control de flujo y método de control de inducido

Método de control de voltaje

(1) Cómo controlar la velocidad del motor de CC

Por lo general, queremos controlar la velocidad de un motor de CC según sea necesario.Este cambio intencional en la velocidad del variador se denomina control de velocidad del motor de CC.

Podemos controlar la velocidad deMotores DCmanualmente o mediante equipo de control automático.Esto es diferente del ajuste de velocidad: el ajuste de velocidad puede resistir los cambios de velocidad naturales causados ​​por cambios en la carga en el eje.

La velocidad del motor de CC (N) es igual a

N = K (V-IaRa) / ø donde K es una constante.

Esto significa tres cosas:

La velocidad del motor es proporcional a la tensión de alimentación.

La velocidad del motor es inversamente proporcional a la caída de tensión del inducido.

Como se encuentra en el sitio, la velocidad del motor es inversamente proporcional al flujo magnético.

Por lo tanto, la velocidad del motor de CC se puede controlar de tres formas:

Al cambiar el flujo magnético y la corriente a través del devanado de campo

Cambiando el voltaje del inducido y la resistencia del inducido

A través de la tensión de alimentación

(2) Método de control de flujo y método de control de armadura

Debido al devanado de campo, el flujo magnético cambia para cambiar la velocidad del motor.Dado que el flujo magnético depende de la corriente que fluye a través del devanado de campo, cambia al cambiar la corriente que fluye a través del devanado de campo.Esto se puede lograr utilizando una resistencia variable en serie con la resistencia del devanado de campo.

Inicialmente, cuando la resistencia variable se mantiene en su posición mínima, la corriente nominal fluye a través del devanado de campo debido al voltaje nominal de la fuente de alimentación, por lo que la velocidad permanece normal.Cuando la resistencia aumenta gradualmente, la corriente a través del devanado de campo disminuirá.Esto a su vez reduce el flujo magnético generado.Por lo tanto, la velocidad del motor aumenta más allá de su valor normal.

El control de la resistencia del inducido puede controlar la caída de voltaje a través del inducido.De esta manera, se puede controlar la velocidad del motor de CC.Este método también utiliza una resistencia variable en serie con la armadura.

Cuando la resistencia variable alcanza el valor mínimo, la resistencia del inducido es el valor normal.Por lo tanto, la tensión del inducido cae.Cuando el valor de la resistencia aumenta gradualmente, el voltaje a través del inducido disminuirá.Esto, a su vez, hace que la velocidad del motor disminuya.De esta manera, el método puede hacer que la velocidad del motor sea más baja que su rango normal.

(3) Método de control de voltaje

Ninguno de los métodos anteriores proporciona control de velocidad dentro del rango deseado.Además, el método de control de flujo magnético afectará la conmutación.El método de control del inducido provoca una gran pérdida de potencia debido al uso de resistencias en serie con el inducido.Por lo tanto, generalmente se requiere un método diferente: un método para controlar el voltaje de la fuente de alimentación para controlar la velocidad del motor.

En este método, el devanado de campo recibe un voltaje fijo y la armadura obtiene un voltaje variable.Una de estas técnicas de método de control de voltaje implica el uso de un mecanismo de engranaje de conmutación para proporcionar un voltaje variable al inducido.Otro generador impulsado por un motor de CA proporciona un voltaje variable al inducido (llamado sistema Ward-Leonard).

Además de estas dos tecnologías, la tecnología más utilizada es el uso de modulación de ancho de pulso para lograr el control de velocidad deMotores DC.PWM implica aplicar un ancho de pulso variable al controlador del motor para controlar el voltaje aplicado al motor.Este método ha demostrado ser muy eficaz porque la pérdida de potencia se mantiene al mínimo y no implica el uso de ningún equipo complicado.

PWM se realiza cambiando el pulso aplicado al pin de habilitación del controlador del motor IC para controlar el voltaje aplicado del motor.El cambio de pulso se completa con la señal de entrada del microcontrolador a través del botón.

Espero que hayamos cubierto toda la información detallada y las descripciones relacionadas del control de velocidad del motor de CC.