¿Cómo funciona un servo motor?

¿Alguna vez ha considerado cómo controlar los vehículos robóticos con dispositivos de retención de bombas que generalmente se usan para fines militares, o cómo las máquinas de corte y conformación de metales proporcionan un movimiento preciso para el fresado de procesamiento de metal, los tornos y la flexión, o cómo los sistemas de posicionamiento de antena pueden controlar el azimut y la altitud? ?

Servo motorLas aplicaciones se usan más comúnmente en sistemas de bucle cerrado. En sistemas de bucle cerrado, el control de posición preciso se usa generalmente en aplicaciones industriales y comerciales. ¿Cómo funciona un servo motor?

Este pasaje va a hablar sobre los siguientes SERVO MOTOR:

(1) Conocimiento básico del servo motor.

(2) ¿Cómo controlar el servo motor?

(3) Aplicación del servomotor.

(1) Conocimientos básicos del servo motor.

Comencemos con lo básico de los servomotores. El servomotor es parte del sistema de bucle cerrado y consta de varias partes, a saber, el circuito de control, el servo motor, el eje, el potenciómetro, el engranaje de transmisión, el amplificador y el codificador.

El servo motor es un dispositivo eléctrico independiente que puede rotar las piezas de la máquina de manera eficiente y precisa. El eje de salida del motor se puede mover a un ángulo, la posición y la velocidad específicos que los motores convencionales no tienen. Los servomotores usan motores convencionales y pareja con sensores para proporcionar comentarios de posición.

El controlador es la parte más importante del servomotor especialmente diseñado y utilizado para este propósito. El servo motor es un mecanismo de circuito cerrado que incorpora la retroalimentación de la posición para controlar la velocidad y la velocidad de rotación o lineal. El motor está controlado por una señal eléctrica analógica o digital, que determina la cantidad de movimiento que representa la posición de comando final del eje. Se utiliza un codificador como un sensor que proporciona una velocidad y la retroalimentación de la posición. El circuito está integrado en la carcasa del motor que generalmente está equipada con un sistema de engranajes.

(2) ¿Cómo controlar el servo motor?

El servomotor se controla enviando pulsos eléctricos de ancho variable o modulación de ancho de pulso (PWM) a través de la línea de control. Hay pulso mínimo, pulso máximo y tasa de repetición. Los motores de servo generalmente solo pueden girar 90 ° en cualquier dirección para lograr un total de 180 °. La posición neutral del motor se define como la posición donde el sistema servo motor tiene la misma rotación potencial en sentido horario o en sentido contrario a las agujas del reloj. El PWM enviado al motor determina la posición del eje en función de la duración del pulso enviado a través de la línea de control; El rotor se dirigirá a la posición deseada. El servomotor espera ver un pulso cada 20 milisegundos (MS), y la longitud del pulso determinará qué tan lejos gira el motor. Por ejemplo, un pulso de 1.5ms girará el motor a la posición de 90 °. Más corto que los 1.5 milisegundos lo moverán en sentido contrario a las agujas del reloj a la posición de 0 °, más de 1.5 milisegundos moverán el motor de servo en el sentido de las agujas del reloj hasta la posición de 180 °.

El ancho de pulso variable del servo motor controla la posición del servomotor. Cuando se ordenan estos servidores que se muevan, se moverán y mantendrán esa posición. Si una fuerza externa presiona en el servidor mientras el servidor mantiene su posición, el servidor evitará que se mueva fuera de esa posición. La fuerza máxima que el servidor puede aplicar se denomina nivel de torque del servidor. Servo Motors no mantiene su posición para siempre; El pulso de posición debe repetirse para instruir al motor servo para permanecer en su lugar.

(3) Aplicación del servomotor.

La aplicación de servo motores se ha aplicado a muchos sistemas y productos industriales y comerciales, como la robótica, donde los servomotores se utilizan en cada \"articulación\" del robot para realizar su ángulo de movimiento preciso.

La cámara AUTO Enfoque utiliza un servomotor integrado en la cámara para corregir con precisión la posición de la lente para afilar imágenes fuera de enfoque.

En los sistemas de posicionamiento de la antena, los servomotores se utilizan para localizar los ángulos de azimut y elevación de las antenas y telescopios, como el sistema de posicionamiento utilizado por el Observatorio Nacional de Radio Astronomía en los Estados Unidos.

En este punto, el artículo ha terminado, sobre lo que es un servomotor y su principio de funcionamiento. Espero que esto le ayude a comprender las condiciones requeridas para crear su propio proyecto de control de movimiento.