Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2019-09-19 Origen:Sitio
Un servomotor es un motor que controla el funcionamiento de un componente mecánico en un sistema servo, y es un motor auxiliar de transmisión indirecta. El servomotor puede controlar la velocidad y la precisión de la posición con mucha precisión, y puede convertir la señal de voltaje en el par y la velocidad para impulsar el objeto controlado. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y se puede reaccionar rápidamente. Se utiliza como un actuador en el sistema de control automático, y tiene las características de la pequeña constante de tiempo electromecánica, la linealidad alta y el voltaje de inicio, que pueden recibir la señal eléctrica recibida. Convertido a un desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Dividido en dos categorías principales de DC y AC Servo Motor, su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación, y la velocidad disminuye con el aumento del par.
Los motores de servo se usan ampliamente en varios sistemas de control para convertir la señal de voltaje de entrada en la salida mecánica en el eje del motor y arrastre los componentes controlados para lograr fines de control.
El servomotor tiene motor DC y motor de CA; El primer servo motor es un motor de CC general. Cuando la precisión de control no es alta, el motor de CC general se utiliza como servomotor. El motor de DC actual es estructuralmente un motor de CC de baja potencia, y su excitación utiliza el control de la armadura y el control de campo magnético, pero generalmente utiliza el control de la armadura.
La clasificación de máquinas eléctricas giratorias, DC Servo Motors puede cumplir con los requisitos del sistema de control en términos de características mecánicas. Sin embargo, debido a la existencia de los conmutadores, hay muchas deficiencias: las chispas se generan fácilmente entre el conmutador y el cepillo, que interfiere con el funcionamiento de la unidad. No se puede utilizar en el caso de gas inflamable; La fricción entre el cepillo y el conmutador resultará en una zona muerta más grande;
La estructura es complicada y el mantenimiento es difícil.
El servomotor de CA es esencialmente un motor asíncrono de dos fases. Hay tres métodos de control principal: control de amplitud, control de fase y amplitud y control de fase.
En general, el servomotor requiere que la velocidad del motor sea controlada por la señal de voltaje aplicada; La velocidad se puede cambiar continuamente a medida que cambia la señal de voltaje aplicada; El motor se refleja más rápido, el volumen es más pequeño, y la potencia de control es más pequeña. Los motores de servo se utilizan principalmente en varios sistemas de control de movimiento, especialmente el sistema servo.